日経テクノロジーオンライン『「ロボホン、フルート上手だよ！」クラシックコンサートに登場 非可聴信号音で観客席から動きを制御』
IoTニュース『シャープ、音響通信で制御するコミュニケ―ションロボットでの 外国語ガイドサービスを開始』
日経テクノロジーonline『人には聞こえない音でロボホンを操作、明治座の案内係に』
日刊工業新聞『裏読み科学技術（３７）「音響透かし」無名ＶＢ実用化』