神奈川新聞『踊るえび～にゃロボ、リコー開発 通勤途中に見た映像契機』（音響通信で機器を制御するという最新のものだ。「音波ビーコン」と呼ばれる人の耳には聞こえない特殊な高周波音を活用。装置から発せられるその音をロボット側がマイクで識別し、所定の動作をする仕組みという。）